УПФР во Фрунзенском районе Санкт-Петербурга (https://vk.com/upfrfrunzspb) разъясняет, что это возможно, если между вашим работодателем и ПФР заключено соглашение об электронном взаимодействии.

За несколько месяцев до достижения вами пенсионного возраста работодатель направит в ПФР скан-копии документов, необходимых для назначения страховой пенсии: трудовой книжки, паспорта, СНИЛСа, военного билета, свидетельств о рождении детей и др. Это происходит по защищенным каналам связи.

Специалисты ПФР оценят полноту и достоверность сведений о стаже и заработке и окажут содействие в получении недостающих данных.

Вам останется только подать заявление - не ранее чем за один месяц до достижения пенсионного возраста. Сделать это также можно через работодателя, через портал Госуслуг, вот здесь https://www.gosuslugi.ru/600110/1/form, в МФЦ или в клиентской службе ПФР по предварительной записи.